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1.新型智能仓储机器人及其应用

目前智能仓储机器人系统已经开始在电商、鞋服、图书、快递、制造等行业得到越来越广泛的应用。为了更好满足不同行业不同客户的要求,使系统在不同的作业场景发挥更高效率,同时进一步降低成本,不同的智能仓储机器人解决方案开始涌现。

随着中国人口红利的逐渐消失,人力成本不断上升,物流自动化成为行业发展必然趋势。为了实现更高作业效率,适应满足更多应用场景的物流需要,同时降低作业成本,很多公司均加大力度对仓储机器人解决方案进行创新研发,多种形式的智能仓储机器人系统走进大众视野。智能仓储机器人及其特点

尽管目前智能仓储机器人的概念非常火爆,但是行业内并没有形成标准的定义。从物流领域应用的机器人其实现的功能来看,主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业,因此智能仓储机器人也可以视为以上不同类型物流机器人的总称。本文探讨的对象则主要聚焦于后两类——具有拣选、分拣功能的智能仓储机器人,即类Kiva机器人。

实际上,这类机器人也被称为新型AGV(自动导引小车),导航方式更加先进,包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等,行驶路径不受限制,机器人可以自由行走。此外,智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统,可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是,智能仓储机器人可以不依靠人工,自动完成搬运、分拣等作业,非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。

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